Робототехнические комплексы инженерных войск зарубежных стран (2018)
Полковник С. Корчагин
Министерства обороны зарубежных стран используют мобильные робототехнические комплексы (РТК) и продолжают финансировать работы по расширению функциональных возможностей для их применения в новых областях за счет создания новых конструктивных схем или использования унифицированных подсистем межтипового назначения. Опыт эксплуатации мобильных робототехнических комплексов в этом случае является фундаментом для перспективных разработок.
По прогнозу специалистов издательства "Джейнс", до 2025 года продажи новых робототехнических комплексов могут достичь 30 тыс. единиц общей стоимостью 4,9 млрд долларов США. Ежегодно она может возрастать с 200 млн (данные 2016 года) до 800 млн долларов к 2025-му.
Основное внимание уделяется созданию РТК повышенной автономности. В связи со спецификой задач, решаемых на поле боя, мобильные комплексы совершенствуются с целью обеспечения возможности работать в реальной обстановке при частичном или полном отсутствии исходной информации о среде функционирования.
Обеспечение всесторонней интеграции и повышение уровня взаимодействия за счет реализации новых форм и способов ведения боевых действий с применением робототехнических средств становится также неотъемлемой составляющей сформирования ОВС НАТО. Основной тенденцией осуществления этих проектов является дооснащение находящихся на вооружении комплексов цифровыми и аналоговыми визуальными системами, средствами автоматизации управления, каналами связи (радио и оптоволоконными) и средствами управления движением, основанными на модульном принципе. Такой подход позволяет быстро внедрять робототехнические системы в специализированные подразделения.
Обеспеченные защитой от осколочно-пулевого поражения и имеющие разнообразные системы вооружения, наземные дистанционно управляемые РТК могут применяться для решения широкого круга боевых задач, в некоторых случаях полностью или частично заменяя подразделение в бою. Отсутствие личного состава в зоне поражения и применение РТК значительно повышают морально-психологическое состояние военнослужащих и обеспечивают эффективность выполнения боевых задач, существенно снижая при этом боевые потери.
Большинство РТК состоят из пункта управления и транспортного средства - дистанционно управляемой машины (ДУМ), на которой могут быть установлены различные приборы и оборудование, средства видеонаблюдения, инструменты или датчики, необходимые для выполнения определенного вида технологических операций.
План развития и интеграции автономных систем до 2036 года министерства обороны США предусматривает увеличение количества РТК, причем перед разработчиками ставятся задачи сначала наделить эти системы "поднадзорной самостоятельностью" (то есть их действия контролирует человек), а в конечном итоге - полной самостоятельностью.
Несмотря на разнообразие и широкую область применения, РТК смогли занять
в настоящее время несколько достаточно узких и специфических ниш. В сухопутных войсках робототехнические комплексы способны решать широкий
спектр задач, в том числе и инженерного обеспечения:
- обнаружение, обследование и обезвреживание мин, неразорвавшихся боеприпасов и самодельных взрывных устройств (СВУ);
- ведение инженерной разведки местности, вскрытие позиций снайперов, огневых средств, засад и систем наблюдения противника;
- обследование зданий, сооружений и отдельных объектов;
- доставка материально-технических средств по месту назначения.
Создание современных РТК стало возможным благодаря совершенствованию современных технологий в инженерном деле. Стихийные бедствия (землетрясения, завалы/снежные заносы на дорогах) и техногенные катастрофы (крупномасштабные аварии) - вот не полный перечень ситуаций, при которых необходимо использовать крупногабаритную дистанционно управляемую (роботизированную) технику дополнительно к существующим средствам инженерного вооружения.
Основные робототехнические комплексы для ВС США разрабатывались в рамках прекращенной программы "Перспективная боевая система", но в рамках новых программ предусмотрена разработка инновационных средств вооруженной борьбы, включая большую часть робототехнических комплексов, системы управления и связи. Продолжаются НИОКР по созданию дистанционно управляемых машин инженерного обеспечения, а также инженерно-технического оборудования в рамках общего тылового обеспечения.
  |
| Дистанционно управляемая машина разминирования M160 |
Для обнаружения и обезвреживания взрывоопасных предметов, расчистки завалов, проделывания проходов в заграждениях и транспортировки применялся РТК "Уорриор-710" (масса 157,4 кг). Эффект от этого (предотвращение гибели или ранения людей, а также повреждения имущества) был очевидным.
Наибольшую активность в области разработки и создания РТК проявляют известные американские компании, например "Нортроп-Грумман ремотек" (расположена в г. Клинтон, штат Теннесси), у которой есть дочернее предприятие - "Ремотек" UK Ltd, находящееся в Ковентри (Великобритания). Сейчас "Ремотек" возглавляет консорциум, занимающийся разработкой РТК нового поколения в рамках первого этапа программы AEODRS для обезвреживания инженерных боеприпасов и СВУ. Этот консорциум уже выпустил более 2 200 комплексов, а его продукция представлена прежде всего средними РТК семейства "Андрос" (боевая масса 426 кг), "Титус" (61 кг), HD SEL (111 кг) и F6B (220 кг).
Американская компания "Куинтик" специализируется прежде всего на создании РТК для обезвреживания взрывоопасных предметов. С 2003 года она выпустила около 4 500 РТК в США, а также поставила их в Австралию, Чехию, Польшу, Ирак, Афганистан и другие страны. Более 80 % (3 800 единиц) пришлось на РТК семейства "Талон" (боевая масса 70-100 кг в зависимости от конфигурации), активно закупавшиеся американскими СВ в рамках программы MTRS. Впервые этот комплекс стал использоваться в 2000 году в Боснии для обезвреживания мин и неразорвавшихся боеприпасов. В период с 2001 по 2008 год в ВС США было поставлено 2 тыс. единиц, причем вторая партия из 1 тыс. - в 2007-м и 2008-м.
Кроме того, для обезвреживания СВУ "Куинтик" производит как тяжелые РТК "Тисон" (270-450 кг в зависимости от конфигурации), так и легкие - "Драгун Раннер" (4,5-13 кг). В мае 2017 года появилась информация и о модели сверхлегкого робота (масса менее 1,5 кг).
На соревновании робототехнических средств "Роботикс родео" под девизом "Поддержка боевого охранения", проведенном СВ США на полигоне в Форт-Беннинг, компания "Куинтик" показала возможности погрузчика в качестве робототехнической системы. Задача, поставленная для ДУМ "Бобкэт", заключалась в том, что безэкипажная машина должна была отрыть три одиночных окопа в секторе 180° в течение 90 мин, а ДУМ "Талон" предстояло провести инженерную разведку местности в месте оборудования позиции.
 |
| Tactical Robotic Controller - TRC |
Управление обеими машинами осуществлялось посредством единого "контроллера управления роботизированными системами" (Tactical Robotic Controller - TRC), который ранее был испытан в Афганистане на ДУМ "Армадилло" и "Минотавр".
На соревнованиях был также продемонстрирован РТК "Ар-Визор", разработанный "Куинтик" в сотрудничестве с компанией "Ниитек". Комплекс, состоящий из ДУМ "Талон" с георадиолокатором "Визор", был применен для разведки узкой полосы местности длиной 800 м, определяя местоположение в грунте СВУ и устанавливая маркеры на месте их обнаружения.
Как сообщали ранее западные военные СМИ, компания "Арлингтон капитал партнере" выкупила у "Айробот" подразделение, производящее робототехнические комплексы военного назначения. Спустя два месяца бывшее подразделение "Айробот" возобновило свою деятельность, но уже в качестве самостоятельной компании "Эндевор роботикс" (г. Челмсфорд, штат Массачусетс). Она выпускает сверхлегкую ДУМ "Фестлук" (2,4 кг), среднюю "Пэкбот" (около 24 кг), а также легкую SUGV (13,6 кг).
ДУМ SUGV (Small Unmanned Ground Vehicle) успешно задействовалась для визуальной разведки СВУ и неразорвавшихся боеприпасов, а также для замеров уровня радиации внутри энергоблоков при аварии на АЭС "Фукусима" (Япония, апрель 2011 года.). В последующем эта машина была оснащена комплектом для обнаружения снайперов. Новая модификация робота получила название "Редоул" (REDOWL - Robotic Enhanced Detection Outpost With Lasers).
Оборудование, включающее лазерный дальномер, звукоулавливающие приборы, тепловизоры, GPS-приемник и четыре автономные видеокамеры, позволяет вести наблюдение ночью и в неосвещаемых помещениях и обеспечивать лазерную подсветку цели на дальности до 1,6 км, определять местоположение снайпера с вероятностью 0,9 на удалении до 900 м, осуществляя при этом целеуказание и сообщая координаты позиции снайпера артиллерийскому или авиационному наводчику для нанесения последующего точечного удара.
Американская компания "Глобал" выпускает ДУМ "Протектор". Она предназначена для выполнения задач боевого инженерного обеспечения, а именно разминирования и расчистки маршрутов движения общевойсковых подразделений, которые преодолевают узел заграждений или сложные препятствия.
Эта машина по сути является высокомобильной платформой модульной конфигурации, состоящей из трех отдельных элементов, каждый из которых при необходимости может переносить четыре человека. На платформе установлены два дизельных двигателя. Один обеспечивает движение машины, а второй приводит в действие трал бойкового типа или дополнительное навесное оборудование.
Отличительной особенностью платформы является разработанный компанией гусеничный движитель, увеличивающий проходимость и позволяющий преодолевать склоны под углом 45° и боковые уклоны 30°. Маршевая скорость движения ДУМ составляет до 8 км/ч и при расчистке проходов бойковым тралом - 4,8 км/ч. Без трала аппарат может также перевозить 400 кг полезного груза и буксировать прицеп массой 230 кг.
Имеется также вариант машины для инженерных частей СВ США с экскаваторным ковшом и погрузчиком. Грузоподъемность погрузчика 90 кг, а высота подъема 2,5 м; возможности экскаваторного оборудования позволяют вырыть траншею глубиной 1,5 м. Кроме того, ДУМ может использоваться для эвакуации раненых, для чего в таком случае на каждом борту машины будут устанавливаться носилки.
Компания успешно испытала управление ДУМ "Протектор" посредством тактического контроллера TRC (фирмы "Куинтик"). Стандартное управление комплексом осуществляется навигационным джойстиком. Контроллер соединяется с ретрансляционной радиостанцией (может переноситься в кармане), которая именуется облегченная модульная система переноски снаряжения (Modular Lightweight Load Carrying Equipment - MOLLE) и позволяет поддерживать связь с машиной на расстоянии до 400 м.
Для работы с инженерным навесным оборудованием будут использоваться два контрольных пальцевых джойстика, которые являются предпочтительным методом управления, поскольку позволяют солдату сохранять оперативную ситуационную осведомленность, а не фокусироваться на контрольном дисплее.
В категории землеройных и дорожно-строительных средств одними из первых ДУМ стали бульдозеры D10 и D11N фирмы "Катерпиллер", оснащенные системами ДУ австралийской компании RCT (Remote Control Technologies Pty Ltd). Визуальная система наблюдения этой машины доведена до совершенного технического уровня, позволяющего оператору использовать ее так же эффективно, как и при непосредственном управлении из кабины.
В Израиле автоматизация боевых действий уже стала устойчивой тенденцией.
Роботизированный бульдозер типа D9 оснащен системой ДУ, созданной подразделением "Рамта" компании "Израиль аэроспейс индастриз" по заказу МО страны. Бронированная машина оборудована дизельным двигателем мощностью 450 л. с. Безэкипажный бульдозер D9N снабжен бульдозерным отвалом и рыхлителем. Он показал достаточную эффективность при расчистке дорог от мин и СВУ в ходе операции ВС Израиля "Литой свинец" (Сектор Газа, 2008 год). "Рамта" в кооперации с фирмами "Инробот" и "Израиль трактоз энд эквипмент" создала робототехнический комплекс "Миникэт", предназначенный для выполнения широкого спектра наземных работ по расчистке завалов, очистке развалин при разрушении (обрушении) зданий, устройству переходов через препятствия.
Компания "Роботом" (Израиль) была основана в 2009 году. Ключевую роль в ее развитии сыграли помощь и поддержка управления по исследованиям и разработке вооружений и технологической инфраструктуры министерства обороны Израиля. В 2012 году основана одноименная дочерняя компания и в США. Она уже в 2013 году получает контракт с управлением по технической поддержке борьбы с терроризмом МО США на поставку 135 РТК MTGR. Большая часть (100 единиц) предназначалась для сил специальных операций и инженерных войск, остальные - для правоохранительных органов.
В 2015 году "Роботам" выиграла контракт на поставку 250 РТК MTGR (стоимостью 25 млн долларов) для ВВС США. Помимо принесшего компании известность легкой ДУМ MTGR, ее продукция включает и модели сверхлегкой "Ирис" (от 1,7 до 2,7 кг), и средней "Пробот" (300-410 кг без груза) машин.
Компания ЕСА Group (Франция) в последние годы активно занимается разработкой и выпуском легких РТК "Кобра" МК2 (6-11 кг), а также средних - "Хамелеон" (28-53 кг) и "Игуана" (45-85 кг). Колесная база первой может быстро заменяться на гусеничный движитель. РТК производства этой фирмы являются универсальными платформами с возможностью быстрой установки/замены различного оборудования для выполнения задач разведки, обезвреживания инженерных боеприпасов и СВУ, а кроме того, разведки РХБ-обстановки.
Государственная компания "Некстер системз" (Франция) в 2012 году создала подразделение "Некстер роботикс", которое разработало три модели колесных РТК, предназначенные преимущественно для решения разведывательных задач: "Нерва S" (боевая масса 2 кг), "Нерва LG" (4,5 кг) и "Нерва HD" (12-22 кг).
Компания "Майн вольф системз" (Германия), основанная в Швейцарии и располагающая в настоящее время современным заводом по производству в ФРГ, является ведущим разработчиком инновационных технологий и высококачественной механической продукции, отвечающей уровню эксплуатационных требований для безопасного, надежного и экономически эффективного обезвреживания инженерных боеприпасов и других взрывных устройств.
 |
| MineWolf MW240 |
Основными комплексами являются: "Майн Вольф" MW370 - для крупных проектов по разминированию территории (до 30 000 м2 в день); "Майн Вольф" MW330 - для разминирования, расчистки дорог и уничтожения самодельных взрывных устройств; "Мини Майн Вольф" MW240 - малогабаритная дистанционно управляемая платформа, используемая для обезвреживания СВУ; "Микро Майн Вольф" MW50 - имеет сверхмалые габариты и предназначен для обезвреживания мин и СВУ, в том числе в труднодоступных местах (в поврежденных зданиях, укрытиях, отдельных комнатах и т. д.).
Платформа с ДУ "Мини Майн Вольф" MW240 создана специально для безопасного и эффективного разминирования инженерных боеприпасов, включая противопехотные мины, кассетные боеприпасы и СВУ. Удаление/разминирование противопехотных и противотанковых мин на глубине до 25 см осуществляется тралом и культиватором с максимальной производительностью до 12 тыс. м2 в сутки, а обезвреживание СВУ - роботизированной рукой-манипулятором с набором инструментов.
Для безопасного и эффективного удаления кассетных боеприпасов и очистки взлетно-посадочной полосы в комплект оборудования включено навесное оборудование. ДУМ рассчитана на работу в сложных климатических условиях. Массогабаритные характеристики РТК обеспечивают простоту транспортировки, поскольку вся система помещается в стандартном контейнере типа ISO.
Фирма "Брокк АВ" (Швеция) специализируется на производстве машин, предназначенных для безопасного удаления опасных материалов, разрушения преград и зданий, выемки и транспортирования грунта, а также для создания необходимых проемов в сооружениях.
Например, ДУМ "Брокк-90" шириной 0,78 м может свободно проникать в разрушенные здания, подвалы и другие помещения, перемещаться по лестничным маршам с углом подъема до 30°. Максимальная скорость движения машины 2,6 км/ч. Для быстрой доставки к месту выполнения аварийных и спасательных работ ее можно транспортировать на грузовой платформе автомобиля типа пикап.
Трехсекционный манипулятор с гидроприводом, примененный в конструкции этой ДУМ, устойчив к ударам и обеспечивает рабочий радиус до 3,6 м. В качестве опции предлагается многофункциональный манипулятор "Грипс" с гидроприводом фирмы "Крафттелероботикс" (США), что позволяет при относительно малой массе 59 кг на максимальном вылете 1,29 м поднимать груз массой до 45 кг. Для повышения устойчивости платформы предусмотрены аутригеры. Машина укомплектована различным сменным навесным оборудованием, предназначенным для разрушения сооружений. Управление осуществляется по кабелю или дистанционно, по радиоканалу.
РТК Т-52, созданный компанией "Тмуск и Ко" (Япония), предназначен для ликвидации последствий крупномасштабных аварий и стихийных бедствий, вследствие чего получил название "дракон-спасатель". В 2006 году он успешно использовался в Японии для расчистки дорог во время снежных заносов и схода лавин. Система видеонаблюдения комплекса включает в себя семь камер слежения, обеспечивающих полный обзор места работ.
Управление осуществляется одним оператором дистанционно. РТК выполнен на гусеничной базе, снабжен отвалом и двумя манипуляторами, каждый из которых способен поднять, например, стальной рельс массой до 0,5 т. Рабочий радиус манипуляторов составляет 4,8 м. Массогабаритные характеристике ДУМ: высота 3,45 м, боевая масса около 5 т. Однако быстрому передвижению препятствует высокое расположение центра массы машины.
На выставке TADTE (Taipei Aerospace & Defense Technology Exhibition) в 2015 году МО Тайваня представило РТК боевой поддержки мотопехотного отделения RCLCV (Remote-Controlled Light Combat Vehicle), который базируется на гусеничной платформе массой 200 кг. Один из двух вариантов представляет собой платформу для выполнения задач инженерного обеспечения, обнаружения и обезвреживания мин и взрывоопасных предметов, а также эвакуации раненых. Кроме основного вооружения машина оборудована штатной системой разведки, которая передает на консоль оператора видео и тактические данные в реальном режиме времени от видеокамер и лазерного дальномера.
Частная компания DOK-ING (Хорватия), созданная в Загребе в 1991 году, в настоящее время имеет филиал в США и дочернюю компанию в ЮАР. Она разработала гусеничные ДУМ разминирования MV-4 (6 т) с бойковым тралом для обезвреживания противопехотных мин и MV-10 (21 т) с бойковый тралом, совмещенным с почвофрезой, для изъятия из грунта противопехотных и противотанковых мин. Оба РТК могут оснащаться и другим навесным оборудованием, включая каток, бульдозерный отвал и устройство захвата.
В 2004 году СВ США закупили модернизированную модель РТК - МV-4B (Ml60), которую использовали в Ираке и Афганистане. В Хорватию, Грецию, Ирландию, Италию, Колумбию, Никарагуа, Швецию, Шри-Ланку и прочие страны поставлено более 250 единиц MV-4/MV-10.
Среди других мировых производителей РТК необходимо отметить компании "Телероб" (Германия, входит в состав крупной британской корпорации Cobham) и "Мед энг" (Канада, принадлежит американской компании "Сафарилэнд груп"), а также канадское подразделение германского концерна "Рейнметалл" (недавно начало разработку тяжелого многоцелевого колесного РТК).
По мнению специалистов-разработчиков основных зарубежных стран, несмотря на небольшой объем и высокие риски сложившегося рынка, робототехнические комплексы будут востребованы и объемы продукции вырастут в ближайшие годы. Наибольшим спросом в ближайшей перспективе должны пользоваться РТК для выполнения задач инженерными войсками (прежде всего обезвреживание СВУ), войсками РХБЗ, обращения с опасными материалами а также легкие и средние (боевая масса до 100 кг).
Свои позиции удержат и тяжелые РТК для разминирования, пожаротушения и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций, но их ниша будет значительно уже. Основными технологическими проблемами при разработке таких комплексов являются: снижение шумности, повышение автономности, уверенное перемещение по сложной пересеченной местности, повышение радиуса действия, обеспечение более эффективных и защищенных каналов управления и передачи информации. До их разрешения производство этих средств, за исключением разведывательного и инженерно-саперного предназначения, будет ограничиваться преимущественно созданием прототипов в исследовательских и маркетинговых целях.
Ожидается, что вооруженные силы США в ближайшие пять-десять лет разместят заказы на робототехнические комплексы преимущественно для замены приобретенных ранее и выработавших эксплуатационные сроки. Возможна закупка 4 500 РТК для обезвреживания инженерных боеприпасов и СВУ, выполнения задач как РХБЗ, так и инженерно-разведывательных - около 1 200 средних РТК к 2021 году в рамках программы MTRS "Инкримент-2" и 3 300 - к 2023-му в рамках выполнения условий программы CRS(I). Сообщается, что после 2025 года предполагается получить полностью автономный вариант машины разграждения ХМ1150.
Таким образом, опыт применения РТК в зарубежных странах оправдал связанные с этим ожидания, определил пути дальнейшего их развития, подтвердил целесообразность финансирования работ в области разработки военной робототехники, получения экономической выгоды при использовании РТК военного назначения. Роботизация машин инженерного вооружения является одним из важных направлений повышения их качественного уровня.
В условиях современного общевойскового боя по своей эффективности традиционные (человек-машина) системы инженерного обеспечения зачастую уступают роботизированным комплексам. Путем роботизации машин инженерного вооружения предполагается расширить функциональные возможности, а также повысить эффективность существующих и перспективных образцов вооружения, что позволит максимально сократить потери личного состава в ходе боевых действий.