Модульный аппарат "Гавиа" (Gavia) разработан акционерным обществом Hafmynd Ltd. - г. Рейкьявик, Исландия (в настоящее время это фирма Teledyne Gavia ehf.) в конце 1990-х годов.

Организация надежной противодесантной обороны - одна из приоритетных задач вооруженных сил любого приморского государства.

Военно-морские силы Республики Сингапур располагают противоминными кораблями, а также соответствующими средствами для недопущения минирования портов.

Одним из приоритетных направлений развития боевых средств ВМС в ведущих европейских странах считается создание и внедрение на надводных кораблях и подводных лодках автономных необитаемых и дистанционно управляемых подводных аппаратов

Речь идет о противоминных кораблях ВМС Великобритании, Франции, Германии и Японии

Командование ВМС ФРГ проводит исследования в области использования автономных необитаемых подводных аппаратов с целью практической реализации общей установки на повышение безопасности военнослужащих в условиях повседневной службы, а также в ходе боевых действий.

В процессе реализации программы разработки плавучего носителя боевых пловцов-водолазов в составе разведывательно-диверсионных групп (Diver Group Boat) шведская фирма "Дефенс консалтинг Еуроп" представила прототип гибридного надводно-подводного средства доставки (НПСД) "Тюлень" (Seal).

Система спасения экипажей подводных лодок ВМС стран Североатлантического союза (NSRS - NATO Submarine Rescue System) была создана (введена в эксплуатацию 4 марта 2011 года)

К числу перспективных направлений создания морских противоминных систем в странах НАТО относится разработка подводных аппаратов (ПА) разового применения

После принятия решения о выходе из АвПЛ способом затопления отсека производится открытие нижней крышки