Основные тенденции развития торпедного оружия ВМС стран НАТО (2002)
Капитан 1 ранга Ф. Кислов
В настоящее время в странах НАТО ведутся работы по созданию новых и совершенствованию существующих противолодочных и универсальных торпед с целью повышения боевой эффективности их применения в прибрежных районах морской операционной зоны.
При этом основные усилия разработчиков направлены на реализацию направлений, предусматривающих увеличение маневренности и скорости хода торпед, которая как минимум на 50% должна превышать скорость подводных и надводных целей; снижение уровня собственных акустических шумов торпедного оружия и значительное повышение скрытности его применения во всем диапазоне рабочих глубин и скоростей хода; радикальное повышение степени помехоустойчивости бортовых систем и аппаратуры, надежности обнаружения, достоверности распознавания и классификации целей с различными уровнями сигнатур и параметрами движения в сложной помехосигнальной обстановке и условиях активного гидроакустического противодействия; возможность применения торпед в качестве дополнительного (внешнего) средства гидроакустического наблюдения и разведки.
Одним из основных направлений дальнейшего развития прямоидущих торпед стало создание высокоскоростных реактивных торпед, способных благодаря использованию свойств суперкавитации развить скорость хода до 100 м/с (около 200 уз). Значительный уровень кавитационных шумов и шумов, создаваемых реактивным двигателем, делает весьма проблематичным применение в торпедах данного типа акустической системы самонаведения. В зависимости от скорости и глубины хода поддержание необходимых параметров кавитации (сохранение определенной формы и размеров каверны) и управление движением предполагается осуществлять путем изменения вектора тяги выхлопных газов двигателя или применения газового генератора и подачи их через диффузор в районе носового обтекателя. Наиболее активно данные исследования ведутся в США и ФРГ.
В частности, в ФРГ для обеспечения возникновения суперкавитации разработан специальный твердотопливный двигатель, особенностью которого является малая скорость горения топливного заряда. Применение такой двигательной установки эффективно при небольших дальностях хода. Для ее увеличения разрабатывается новый жидкостной двигатель. По оценке натовских специалистов, благодаря наличию усиленного корпуса и высокой кинетической энергии, достаточно оснастить торпеду комбинированным зарядом обычного взрывчатого вещества (ВВ) небольшой мощности, для того чтобы разрушить корпусные конструкции и осуществить подрыв боевого зарядного отделения (БЗО) внутри цели.
Полученные экспериментальные данные позволят вскоре перейти к полномасштабной разработке управляемого высокоскоростного подводного оружия. Появление перспективных ракет этого класса на вооружении германских ПЛ возможно после 2010 года.
Наиболее широкое распространение в настоящее время получило торпедное оружие, оснащенное комбинированными системами наведения (пассивная, активная, комбинированная и телеуправление по проводам), благодаря чему значительно повысился уровень его боевой эффективности и, в первую очередь точность наведения, скрытность применения и помехозащищенность.
При телеуправлении важную роль играет линия связи между торпедой и носителем. В связи с этим в перспективных торпедах широко внедряются волоконно-оптические кабели (ВОК), которые заменяют традиционные одножильные провода. Как правило, они состоят из нескольких волоконных световодов с упрочняющими элементами и заключены в защитную оболочку. В качестве упрочняющих элементов ВОК, применяемых в системах телеуправления торпед, используются полимерные (в основном из кевлара или нейлона) жилы, нити, а также желеобразные наполнители, предохраняющие световедущие жилы от микроизгибов и истирания.
Отличительными особенностями волоконно-оптических линий связи являются: высокая скорость передачи данных (порядка 1-10 Гбит/с); возможность их передачи на значительные расстояния (до 100 км) без использования дополнительных ретрансляторов и усилителей, обусловленная малыми потерями (затухание сигнала при длинах волн 0,85; 1,3 и 1,55 мкм составляет соответственно 2-3, 0,5-1 и 0,3-0,5 дБ/км); широкополосность модуляции как на одной, так и на нескольких несущих волнах; высокая устойчивость к электромагнитным помехам; гибкость волокон, малые величины их сечения и массы; стойкость к воздействию агрессивной среды - морской воде.
В настоящее время в США реализуется ряд программ, направленных на совершенствование существующих торпед Мк46 мод. 5А и Мк48 мод. 5, создание малогабаритной противолодочной торпеды Мк54, а также на разработку систем противоторпедной защиты для надводных кораблей и ПЛ.
Американская фирма "Хьюз" ведет работы по модернизации противолодочной торпеды Мк46 мод. 5A(S), в результате чего появится модификация 5A(SW). В ходе их предусматривается установить на ней усовершенствованную пассивно-активную акустическую систему самонаведения, обеспечивающую обнаружение и достоверное распознавание дизельных ПЛ со звукопоглощающим покрытием и имеющих малую величину доплеровского сдвига частоты отраженного сигнала (то есть тихоходных), программные средства защиты от помех и распознавания средств гидроакустического противодействия и новую бортовую ЭВМ с высоким быстродействием. Кроме того, применение усовершенствованного программного обеспечения даст возможность в случае промаха выполнить повторную атаку цели.
Торпеда новой модификации оборудована двухрежимной твердотопливной энергосиловой установкой (ЭСУ), что позволило увеличить дальность ее хода при движении только на малом ходу (в режиме поиска цели) почти на 50% При этом в результате даже однократного обнаружения цели главная машина переходит на режим максимального хода - скорость составляет около 45 уз. Первичный поиск цели осуществляется по расходящейся спирали.
Для защиты от помех, возникающих за счет донно-поверхностной реверберации, предусматривается использовать режим программного сужения характеристики направленности антенного устройства акустической системы самонаведения (АССН). Существующая модификация этой торпеды оснащена стандартным боевым зарядным отделением Мк103 мод. 1, содержащим ВВ PBXN-105 массой 44,6 кг с комбинированным взрывателем. При этом конструкция контактного взрывателя инерционного типа обеспечивает его срабатывание даже при критических (очень острых) углах удара торпеды о цель.
По оценке американских специалистов, по своим тактико-техническим характеристикам новая торпеда Мк46 мод. 5A(SW) будет соответствовать предъявляемым командованием ВМС США требованиям как минимум до 2017 года.
Продолжаются работы по совершенствованию крупногабаритной универсальной торпеды Mk48 ADCAP мод. 5 с целью обеспечения высокой боевой эффективности ее применения против двухкорпусных подводных лодок в любых районах, и прежде всего в прибрежных с глубинами менее 180 м.
Универсальная 533-мм торпеда Мк48 ADCAP может применяться как с телеуправлением по проводам, так и без него благодаря наличию акустической системы самонаведения с пассивным, активным или комбинированным режимом работы. После выхода из аппарата торпеда осуществляет программно управляемые операции выхода в район цели, ее поиска, распознавания и атаки. В случае промаха предусмотрена возможность многократного выполнения повторных атак.
Модернизация оружия проводится по двум основным направлениям:
- оснащение торпеды усовершенствованными энергетической силовой установкой и АССН с открытой архитектурой (торпеда Мк48 мод. 6);
- применение перспективной широкополосной акустической системы, использование в составе бортовой ЭВМ новых
процессоров с высокой производительностью, а также улучшенным программным обеспечением (торпеда Мк48 мод. 7). Работы по первому направлению проводятся в целях значительного снижения уровня собственных шумов. В ходе их на торпеде устанавливается новый малошумный водометный движитель, применяются высокоэффективные звукоизолирующие покрытия стенок отсеков (изнутри), главной машины, гребного вала. Это, по мнению западных специалистов, позволит повысить скрытность применения торпедного оружия, снизить уровень собственных шумов и уменьшить влияние непреднамеренных помех на работу АССН.
При использовании торпед в прибрежных и мелководных районах применение широкополосной АССН (диапазон рабочих частот 15-50 кГц), оптимизированной селекцией по частоте и цифровой обработкой сигналов вместо существующих узкополосных систем даст возможность на 40% увеличить эффективность работы аппаратуры и в 2 раза - максимальную дальность обнаружения, а также вдвое уменьшить вероятность ложного захвата. Использование в ходе атаки акустического излучателя с быстрой сменой частот по заданной программе обеспечит более точное определение местоположения, элементов движения цели и выполнение наведения по упрощенной траектории пропорционального сближения.
Основными техническими трудностями в достижении требуемых результатов являются создание адаптивной акустической системы с фазированной антенной решеткой, позволяющей в 5 раз увеличить ширину полосы пропускания, а также адаптивной системы формирования излучаемых и обработки принимаемых акустических сигналов, автоматически учитывающей изменения помехосигнальной обстановки, работающей в реальном масштабе времени и обеспечивающей программное изменение алгоритмов работы с учетом накопления данных о внешней среде и целях.
Новые модификации торпеды Мк48 планируется использовать также как базовые для создания после 2010 года перспективных высокоскоростных универсальных торпед. В частности, центр подводного оружия ВМС США проводит исследования с целью снижения сопротивления трения при турбулентном режиме обтекания тела под водой. Этого предполагается достичь воздействием на турбулентный пограничный слой путем изменения физических констант жидкости в пристеночной области, а также с помощью специальных упругих покрытий. Благодаря применению последних намечено добиться сглаживания пульсаций скорости и давления обтекающей жидкости в пограничном слое, увеличить его устойчивость.
Американские фирмы "Эллайент тексистемз" и "Хьюз" ведут совместную разработку малогабаритной противолодочной торпеды Мк54, предназначенной для уничтожения малошумных подводных лодок в районах с малыми и сверхмалыми глубинами. Обладая достоинствами глубоководных торпед, она имеет перед ними ряд преимуществ, в том числе меньшие массога-баритные характеристики и более широкий диапазон изменения скорости хода.
Она оснащается улучшенной АССН с пассивным и активным режимами работы на частоте около 25 кГц (полоса пропускания 10 кГц), что позволит с высокой степенью вероятности обнаружить цель на малых глубинах. В состав бортовой аппаратуры входит ЭВМ AN/AYK-14 с высокой производительностью обработки данных, адаптивными алгоритмами поиска, распознавания целей и наведения торпеды, в том числе управления режимами работы энергосиловой установки.
Применение гидроакустической антенной решетки, состоящей из 52 обратимых пьезоэлектрических преобразователей с электронным управлением характеристикой направленности, обеспечило возможность пространственной избирательности излучения и приема акустических сигналов. Все преобразователи скомпонованы и соответствующим образом соединены в восемь вертикальных и восемь горизонтальных модуль-линеек.
Высокая производительность бортовой ЭВМ (около 1,2 Гфлопс), мощные программные средства и конструкция акустической ФАР обеспечивают формирование излучаемых и обработку принимаемых сигналов одновременно по 62 узким лучам, управляемым независимо друг от друга. При этом формирование характеристики направленности заключается в объединении акустических сигналов от нескольких приемных пьезокерамических преобразователей для формирования нескольких лучей и в последующей обработке сигнала, принятого по каждому лучу. Гидроакустическая система характеризуется высокой чувствительностью, работает в непрерывном и импульсном режимах, излучая комплексные (частотно-модулированные и тональные) сигналы с применением динамической фокусировки антенны по дальности. Благодаря этому обеспечивается оптимальный для текущих условий обстановки обзор пространства.
При реализации широкополосной обработки сигналов в реальном масштабе времени осуществляется их амплитудно-временная компенсация и суммирование, а при узкополосной - фазовая компенсация. Объем памяти запоминающего устройства бортового самописца защищенного типа рассчитан на регистрацию до 700 Мбайт телеметрической и акустической информации в формализованном цифровом виде.
Непосредственно за акустической сборкой находится БЗО с кумулятивным зарядом ВВ PBXN-103 массой около 44,6 кг. Для достижения наибольшего поражающего эффекта заряда направленного действия на конечном участке наведения (атаки) обеспечивается сближение торпеды по нормали (или близко к перпендикулярному направлению) к поверхности корпуса цели.
В настоящее время экспериментальные образцы торпеды проходят испытания на атомных подводных лодках ВМС США, после чего планируется начать их серийное производство. Общие потребности американского флота составляют примерно 2000 торпед данного типа при стоимости одной около 200 тыс. долларов.
Согласно результатам комплексных исследований, выполненных американскими специалистами, дальнейшие НИОКР по совершенствованию систем наведения и управления торпед будут вестись по следующим направлениям:
- создание новых систем формирования гидроакустических сигналов, применение которых позволит АССН осуществлять поиск одновременно с узко- и широкополосной обработкой сигнала в целях своевременного обнаружения малоподвижных (в том числе лежащих на грунте) и высокоскоростных целей;
- совершенствование и внедрение алгоритмов многопроцессорной обработки сигналов со слиянием выходной информации для достижения высокой надежности обнаружения целей в сложных условиях быстро меняющейся обстановки;
- дальнейшее развитие перспективных методов и способов классификации объектов, базирующихся на применении узлов с жесткой иерархией и логических структур решения неопределенностей;
- использование адаптивных методов обработки гидроакустических сигналов и тактических алгоритмов применения торпедного оружия, в основе которых лежат результаты натурных (локальных) измерений.
При этом значительные усилия разработчики намерены сосредоточить на создании гибридных пьезоэлектрических магнито-стрикционных акустических обратимых преобразователей, что позволит значительно расширить эффективный диапазон рабочих частот акустической системы. Дальнейшее развитие способов обработки гидроакустических сигналов планируется осуществить благодаря применению акустических систем с быстрой сменой действующих частот, методов когерентной обработки с высокой пропускной способностью, реализации методов и систем обработки акустических изображений с высокой разрешающей способностью.
Английская фирма "Маркони" ведет работы по созданию усовершенствованной малогабаритной противолодочной торпеды "Стингрей" мод. 1. В отличие от существующих новая торпеда будет иметь следующие основные достоинства:
- применение АССН, оснащенной новой адаптивной акустической системой с пьезокерамическими преобразователями, адаптивной системой формирования излучаемых и обработки принимаемых акустических сигналов;
- высокое качество обработки принимаемых сигналов и соответственно снижение вероятности ошибки в определении наличия или отсутствия цели, которое обеспечивает использование нового цифрового коррелятора;
- возможность ведения поиска цели на малой скорости и перехода на полную скорость после ее обнаружения и захвата благодаря использованию двухскоростной ЭСУ. Одной из отличительных особенностей торпеды "Стин-грей" мод. 1 стало применение в БЗО кумулятивного заряда ВВ меньшей массы. В целях обеспечения требуемого уровня боевой эффективности, и прежде всего возможности гарантированного поражения современных двух-корпусных подводных лодок, в том числе с корпусом из титановых сплавов, система наведения обеспечивает вывод торпеды к цели таким образом, чтобы на момент подрыва ВВ она двигалась по нормали (или достаточно близко к перпендикулярному направлению) к поверхности корпуса атакуемой ПЛ.
Поступление торпеды "Стингрей" мод. 1 на вооружение ВМС Великобритании ожидается в 2004 году.
Германская фирма "STN-Атлас" продолжает разработку универсальной крупногабаритной (533-мм) торпеды DM2A4 "Сихейк". На ней намечено установить электрическую ЭСУ с серебряно-цинковой батареей и синхронным электродвигателем на постоянных магнитах, работающим на соосные гребные винты противоположного вращения. В зависимости от необходимости обеспечения требуемых дальности стрельбы (50, 40, 28 и 17,5 км - в соответствии с количеством АБ) и массогабаритных характеристик в энергетическом отсеке торпеды может размещаться от четырех до одной аккумуляторной батареи, что обусловливает изменение ее длины.
Торпеду предполагается оснащать АССН с акустической решеткой конформного типа, работающей в пассивном и активном режимах с аналогово-цифровой обработкой сигналов, что позволит сопровождать и классифицировать несколько целей одновременно. Формирование многолучевой характеристики направленности обеспечивается механическим вращением блок-модуля с преобразователями. В режиме самонаведения бортовая ЭВМ будет осуществлять выбор одной из подпрограмм наведения, в зависимости от типа и параметров движения цели. При потере контакта с целью или промахе может производиться повторный поиск и атака с учетом возможного маневра цели.
Для повышения точности наведения при стрельбе с больших дистанций, обеспечения обмена данными между носителем и торпедой, а также для целеназначения на конечном участке для модификации, имеющей самую большую длину, предполагается использовать телеуправление по волоконно-оптическому кабелю (ВОК), а также аппаратуру передачи, приема и преобразования информации, которые образуют единый замкнутый контур управления "торпеда - оператор-торпеда".
Достоинствами новой системы телеуправления по ВОК, по заявлению разработчиков, станут: высокий уровень помехозащищенности и быстродействия; многовариантность тактических решений задачи стрельбы, способов и траекторий наведения; выполнение стрельбы с учетом уточненных координат или по вновь выявленным целям; малые временные интервалы между пусками торпед; возможность корректировки данных стрельбы в процессе выполнения атаки и перенацеливания выпущенной торпеды; получение в реальном масштабе времени достоверной информации о помехосигнальной обстановке и целях; широкая номенклатура поражаемых объектов; полная совместимость с другими системами, позволяющая координировать торпедную атаку одновременно по нескольким целям или с применением подводного оружия других типов (ПЛУР, РГБ), а также средств гидропротиводействия и противоторпедной защиты.
В боевом зарядном отделении торпеды предполагается установить фугасно-кумулятивный заряд общей массой 260 кг с комбинированным взрывателем. В целях снижения вероятности ложной тревоги (срабатывания от помехи) в состав предохранительно-исполнительного механизма намечено включить датчик обнаружения кильватерной струи. Торпеды с самой короткой компоновкой, предназначенные для поражения надводных целей, будут оснащены системой наведения по кильватерному следу.
Поступление новых торпед на вооружение германских ПЛ проектов 206,206А, 212 ожидается в 2002 - 2003 годах.
В Италии разработана перспективная универсальная торпеда А-184 мод. 4 "Блэк Шарк". В состав ЭСУ входит серебряно-цинковая батарея и электродвигатель, работающий на два соосных гребных винта противоположного вращения. В настоящее время исследуется возможность оснащения этой установки серебряно-алюминиевой батареей, что приведет к увеличению скорости и дальности хода торпеды (55 уз. и 6 км соответственно), а также адаптивной системой регулирования скорости хода в зависимости от этапа наведения торпеды (поиск, атака, повторная атака или гидроакустическое наблюдение) и текущей обстановки.
АССН "Тосо" существующей торпеды А-184 мод. 3 заменена новой АССН с плоской поворотно-наклонной антенной решеткой с пьезокерамическими преобразователями, адаптивной системой формирования излучаемых и обработки принимаемых акустических сигналов.
Применение перспективной акустической системы дало возможность расширить полосу пропускания при двух несущих частотах: 15 кГц - в пассивном режиме и 30 кГц - в высокочастотном диапазоне и комбинированном активно-пассивном режиме. Использование высокочастотного диапазона обеспечивает высокое разрешение на малых дистанциях, а среднечастотного позволяет увеличить дальность обнаружения целей с 2000 м в высокочастотном диапазоне до 7000 м в среднечастотном.
Новая АССН может действовать одновременно на двух частотах при пассивном режиме поиска, обеспечивая высокий уровень распознавания акустических сигналов реальной цели от сигналов акустических помех и средств ГПД. При комбинированном режиме работы акустическая система самонаведения обеспечивает обработку сигналов на двух независимых частотных каналах и корреляционное суммирование сигналов на выходе.
Алгоритмы обработки принятых сигналов предусматривают их пространственную и частотную фильтрацию, постоянное нормирование уровня ложных тревог, анализ продолжительности, пространственной когерентности и угловой протяженности эхо-сигнала. В целях значительного снижения уровня собственных шумов в торпеде применяются высокоэффективные звукоизолирующие покрытия изнутри стенок отсеков (в том числе носового с акустической системой), а также гребного вала.
Значительного повышения точности наведения и обеспечения возможности движения торпеды по сложной траектории с огибанием рельефа дна намечено достичь благодаря использованию инерциальной навигационной системы (ИНС), в состав которой войдут три задающих лазерных гироскопа и три цифровых акселерометра.
Для снижения вероятности ложной тревоги (срабатывания от помехи) в состав предохранительно-исполнительного механизма БЗО торпеды (как и на существующих модификациях) намечено включить датчик обнаружения кильватерной струи.
В настоящее время проводятся завершающие доработки. Начало серийного производства новой торпеды ожидается в 2004 году.
Фирма "Уайтхед аления" также завершила работы по созданию малогабаритной противолодочной торпеды А-244 мод. 3, которая представляет собой усовершенствованный вариант торпеды A-244/S мод. 1.
Новая торпеда имеет следующие основные достоинства: двухрежимную электрическую ЭСУ; большую дальность обнаружения и захвата малошумных, подвижных и неподвижных подводных целей в активном и пассивном режимах работы АССН.
В состав АССН торпеды входит фазированная антенная решетка, которая состоит из 36 пьезоэлектрических преобразователей, возбуждаемых от 12 широкополосных усилителей мощности, и формирует многолучевую характеристику направленности (десять лепестков на передачу и восемь - на прием).
Передатчик системы самонаведения имеет шесть рабочих частот, а многоканальный приемник обеспечивает раздельную или комбинированную обработку широкополосных и узкополосных сигналов. Классификация цели осуществляется по 12 параметрам. Новые торпеды поступают на вооружение НК, ПЛ, противолодочных самолетов и вертолетов ВМС Италии.
На выставке военно-морской техники и вооружения "Евронаваль-2000" фирма "Уайтхед" представила новую малогабаритную противолодочную торпеду А-200, при создании которой реализован принцип "выстрелил - забыл". Предусматривается несколько вариантов ее компоновки в зависимости от носителя, имеющих или стабилизатор (авиационный), или стартовый ускоритель (пороховой шашки) и ВОК (только корабельный вариант). Базовая модификация выполнена в габаритах РГАБ (длина 0,88 м, калибр 0,12 м, масса 12 кг), авиационная имеет длину 0,91 м и массу 12,5 кг. Корабельный вариант предполагает две модификации: собственно противолодочную (длина 2,04 м, масса 32,7 кг) и противоминную (соответственно 1,25 м и около 13 кг), которые могут при использовании стартового ускорителя выстреливаться из установки пуска 130-мм НУРС пассивных помех.
Благодаря современной активной АССН с многолучевой (один луч на излучение и четыре - на прием) характеристикой направленности, цифровым сжатием и частотной модуляцией импульсов (дальность обнаружения цели около 300 м) и несмотря на столь незначительные габариты, данная торпеда обладает высокими эффективностью и поражающими свойствами.
В корабельной модификации торпеды в целях повышения точности ее наведения, а также при использовании в качестве дистанционно-управляемого противоминного аппарата, применяется телеуправление по ВОК. За счет высокой производительности электронно-вычислительных средств корабельной системы управления обеспечивается в реальном масштабе времени корреляционная обработка информации от АССН и корабельных ГАС, выработка и ввод данных стрельбы, одновременное сопровождение цели и выпущенных торпед, выработка и передача команд управления (в том числе активации АССН), и наведения на конечном участке атаки.
Согласно результатам испытаний применение в авиационном варианте кумулятивного (масса 2,5 кг), а в корабельном - тандемного (кумулятивно-фугасного) заряда ВВ позволяет поразить современную двухкорпусную ПЛ.
С 1997 года осуществляется совместное франко-итальянское серийное производство малогабаритной противолодочной торпеды MU-90 "Импакт". Использование в ЭСУ торпеды серебряно-алюминиевой батареи и малошумного водометного движителя обеспечивает 12-минутный запас хода на максимальную дальность с переменной скоростью до 25 км при 29 уз ( в режиме поиска) и до 10 км при 53 уз (во время атаки). Рассматривается возможность укомплектования ЭСУ литий-тионид-хлоридной батареей, что приведет к увеличению скорости и дальности хода.
В целях уменьшения ошибок наведения на этапе поиска в состав АССН включена ИНС "Сагем-Сигал" с тремя электронными акселерометрами и тремя волоконно-оптическими лазерными гироскопами. Акустическая система торпеды включает плоскую ФАР с 30 пьезокерамическими преобразователями, две боковые решетки конформного типа и эхолот, каждый из которых действует на своей частоте, что позволяет избежать взаимных помех.
Использование ИНС и новой АССН на базе процессоров "Мангуст" с адаптивной системой формирования излучаемых и обработки принимаемых акустических сигналов, автоматически учитывающей текущие изменения помехосигнальной обстановки, работающей в реальном масштабе времени и обеспечивающей программное изменение алгоритмов и режимов работы сообразно имеющимся в бортовой ЭВМ моделям и накоплениям новых данных о внешней среде (в том числе о рельефе дна) и целях, позволяет сопровождать одновременно до 12 целей, осуществлять поиск целей в ограниченных (заданных) географических районах или с малыми глубинами, а также двигаться по придонной траектории с огибанием рельефа дна.
Применение в БЗО торпеды MU-90 кумулятивного заряда ВВ массой около 59 кг даст возможность разрушить струей направленного действия два корпуса ПЛ (прочного и легкого), отстоящие друг от друга на расстоянии до 1,2 м. Для достижения требуемого уровня боевой эффективности, в том числе поражения ПЛ с корпусом из титановых сплавов, система наведения обеспечивает вывод торпеды к цели таким образом, чтобы на момент подрыва заряда ВВ она двигалась приблизительно по нормали к поверхности корпуса атакуемой ПЛ.
Таким образом, наибольшее распространение в иностранных ВМС получили торпеды, оснащенные комбинированными системами наведения. Основная причина их появления и модернизации заключается в стремлении повысить вероятность и точность попадания в цель при минимальном расходе боезапаса и времени на подготовку и выполнение стрельбы. Так, при стрельбе прямоидущими торпедами с подводных лодок по надводному кораблю (даже с небольшой дистанции) для поражения цели требуется произвести залп из нескольких торпед.
Такого же результата можно достичь, применив всего одну самонаводящуюся или наводящуюся по волоконно-оптическому кабелю торпеду. При этом в целях уменьшения ошибок на этапе поиска в состав системы наведения перспективных торпед включается ИНС с электронными акселерометрами и лазерными гироскопами.
В настоящее время, по оценке западных специалистов, вероятность поражения цели одной торпедой в глубоководных районах достигает 95% При правильном выборе позиции стрельбы и высоком уровне подготовленности оператора наведения этот показатель боевой эффективности торпедного оружия, по их расчетам, может составить 100%