Type 87
Японская зенитная самоходная установка (ЗСУ) "Тип 87" создана специалистами компании "Мицубиси хэви индастриз" и принята на вооружение в 1987 году.
Базой для создания ЗСУ послужило шасси основного боевого танка "Тип 74". 
Боевая масса установки 44 т, длина 7,6 м, ширина 3,2 м, высота по антенному посту 4,1 м, по крыше башни - 2,8 м.
Мощность дизельного двигателя 750 л. с, максимальная скорость движения по шоссе 55 км/ч, запас хода по топливу 300 км.
Башня ЗСУ располагается на погоне корпуса и обеспечивает круговое наведение вооружения. В ее передней части находится отсек для аппаратуры, позади которого расположены рабочие места экипажа, а за ними имеется отделение для электроники и место для размещения боеприпасов.
В кормовой части крыши башни установлены две антенны радиолокационных станций обнаружения и сопровождения целей и оптико-электронный модуль. Для уменьшения габаритов машины в походном положении антенный пост при помощи гидравлического привода складывается за башню.
Артиллерийская часть состоит из двух 35-мм спаренных автоматических пушек KDA (произведены по лицензии швейцарской компании "Эрликон контравес") с механизмом ленточного питания.
Скорострельность каждой из них 550 выстр./мин, прицельная дальность стрельбы 4 км, максимальная - 12 км.
В боекомплект пушек входят по 300 снарядов.
Расчет машины три человека.
